要解决AngularJS foreach循环中产生大量null的问题，可以使用条件判断来避免处理未赋值的值。以下是一个示例代码：

$scope.items = [1, 2, null, 4, null, 6];

angular.forEach($scope.items, function(item) {
  if (item !== null) {
    // 执行你的逻辑操作
    console.log(item);
  }
});

在上面的示例中，我们使用了条件判断if (item !== null)来检查每个元素是否为null。只有当元素不为null时，才会执行你的逻辑操作。这样就可以避免处理未赋值的值产生大量的null。

另外，如果你想要从数组中删除所有的null值，你可以使用filter方法：

$scope.items = [1, 2, null, 4, null, 6];

$scope.items = $scope.items.filter(function(item) {
  return item !== null;
});

console.log($scope.items); // [1, 2, 4, 6]

在上面的示例中，我们使用filter方法来创建一个新的数组，只包含不为null的元素。然后将新的数组赋值给$scope.items，这样就删除了所有的null值。