要在AngularJS中使用ng-repeat来遍历一个映射（对象），并实时更新DOM，可以使用以下方法：

HTML代码：

  

    {{key}}: {{value}}
  

JavaScript代码：

angular.module('myApp', [])
  .controller('myController', function($scope, $interval) {
    $scope.myMap = {};

    // 模拟从服务器获取更新的映射数据
    function fetchUpdatedMap() {
      // 假设从服务器获取到了更新的映射数据
      var updatedMap = {
        key1: 'value1',
        key2: 'value2',
        key3: 'value3'
      };

      // 更新$scope上的映射数据
      $scope.myMap = updatedMap;
    }

    // 每隔一段时间从服务器获取更新的映射数据
    $interval(fetchUpdatedMap, 5000);
  });

在上述代码中，我们首先在HTML中使用ng-repeat指令来遍历myMap对象，并显示每个键值对的内容。

然后，在JavaScript中，我们定义了一个控制器myController，并注入了$scope和$interval服务。$scope.myMap被初始化为空对象。

我们使用$interval服务来每隔5秒钟调用一次fetchUpdatedMap函数。在fetchUpdatedMap函数中，我们模拟从服务器获取更新的映射数据，并将其赋值给$scope.myMap。

由于$scope.myMap被绑定到HTML中的ng-repeat指令，每当$scope.myMap更新时，ng-repeat会自动更新DOM，显示最新的映射数据。

这样，我们就实现了通过ng-repeat遍历一个映射（对象），并实时更新DOM的功能。