在AngularJS的ui-router中，可以使用resolve属性来等待父状态解析完成后再加载子状态。下面是一个示例代码：

// 父状态的控制器和模板
var parentStateCtrl = function () {
  // 在父状态中处理一些操作
};

var parentStateTemplate = '
Parent State
';

// 子状态的控制器和模板
var childStateCtrl = function () {
  // 在子状态中处理一些操作
};

var childStateTemplate = '
Child State
';

// 定义父状态和子状态
$stateProvider
  .state('parent', {
    url: '/parent',
    template: parentStateTemplate,
    controller: parentStateCtrl,
    resolve: {
      // 使用resolve来等待父状态解析完成
      parentData: function ($q, $timeout) {
        var deferred = $q.defer();

        // 模拟异步操作，比如从服务器获取数据
        $timeout(function () {
          // 父状态解析完成后，将数据传递给子状态
          deferred.resolve('Parent data');
        }, 2000);

        return deferred.promise;
      }
    }
  })
  .state('parent.child', {
    url: '/child',
    template: childStateTemplate,
    controller: childStateCtrl,
    resolve: {
      // 子状态依赖于父状态的数据
      childData: function (parentData) {
        // 在这里可以使用父状态的数据
        console.log(parentData);

        // 返回子状态需要的数据
        return 'Child data';
      }
    }
  });

在上面的代码中，父状态parent使用resolve来等待解析完成，并将数据传递给子状态parent.child。在子状态的resolve中可以通过依赖注入的方式获取父状态的数据，并进行相应的处理。

请注意，resolve函数可以返回一个promise对象，用于处理异步操作。在上述示例中，我们使用了$q和$timeout服务来模拟异步操作。