在AngularJS的控制器中，单选按钮的选中值返回为undefined通常是因为没有正确绑定ng-model到单选按钮上。以下是一个解决方法的代码示例：

HTML代码：

   Option 1

   Option 2

   Option 3

  
  Get Selected Value

AngularJS代码：

angular.module('myApp', [])
.controller('myCtrl', function($scope) {
  $scope.getSelectedValue = function() {
    console.log($scope.selectedValue);
  };
});

在上述代码中，ng-model指令绑定到了$scope.selectedValue变量上，确保了单选按钮的选中值能正确返回到控制器中。$scope.getSelectedValue函数用于打印选中的值到控制台中。

当用户选择单选按钮后，点击"Get Selected Value"按钮将会调用$scope.getSelectedValue函数并打印选中的值到控制台中。

确保正确绑定ng-model可以解决单选按钮的选中值返回为undefined的问题。