当使用AngularJS的$http服务进行POST请求时，如果读取的返回数据为空，可能有以下几个原因：

1. 后端未正确返回数据：首先，确保后端接口能够正确处理POST请求并返回数据。可以使用Postman等工具测试后端接口是否正常工作。

2. 请求参数未正确设置：确保请求参数正确设置。可以使用params或者data属性设置请求参数。具体使用哪个属性取决于后端接口的要求。

3. 请求头未正确设置：一些后端接口可能要求在请求头中设置特定的参数。可以使用headers属性设置请求头。

下面是一个示例代码，演示如何使用$http服务进行POST请求，并正确处理返回数据：

angular.module('myApp', [])
  .controller('myController', function($scope, $http) {
    $scope.submitForm = function() {
      var postData = {
        name: $scope.name,
        email: $scope.email
      };

      $http.post('/api/submit', postData)
        .then(function(response) {
          // 请求成功，处理返回的数据
          if (response.data) {
            console.log(response.data);
          } else {
            console.log("返回数据为空");
          }
        }, function(error) {
          // 请求失败，处理错误信息
          console.log(error);
        });
    };
  });

在上面的示例中，$http.post方法用于发送POST请求。传递给$http.post的第一个参数是后端接口的URL，第二个参数是要发送的数据对象。然后使用.then方法来处理成功和失败的回调函数。

注意：上述示例中的/api/submit是一个示例URL，实际使用时需要替换为正确的后端接口URL。另外，根据后端接口的要求，可能需要设置请求头、请求参数等。