在AngularJS中，使用$http服务来进行HTTP POST请求，以下是一个插入数据的示例：

首先，确保已经引入了AngularJS库：

然后，在HTML中创建一个表单，用于输入要插入的数据：

  

    
    
    Insert
  

接下来，创建一个AngularJS应用程序，并定义一个控制器：

var app = angular.module('myApp', []);

app.controller('myCtrl', function($scope, $http) {
  $scope.insertData = function() {
    var data = {
      name: $scope.name,
      email: $scope.email
    };

    $http.post('/api/insert', data)
      .then(function(response) {
        console.log(response.data);
        // 插入成功的处理代码
      }, function(error) {
        console.log(error);
        // 插入失败的处理代码
      });
  };
});

在上面的代码中，$http.post方法用于向指定的URL发送POST请求，并将要插入的数据作为第二个参数传递。在成功或失败的情况下，分别调用.then方法中的回调函数进行处理。

请注意，上述代码中的URL /api/insert 是示例URL，你需要根据你的实际情况进行替换。

这就是使用AngularJS的$http服务进行HTTP POST请求插入数据的解决方法。请根据你的具体需求进行适当的修改。