在AngularJS中，ng-keyup事件确实会被触发两次的问题是因为ng-keyup指令在keyup事件中添加了事件监听器，这导致了两次触发。为了解决这个问题，可以使用AngularJS提供的$event对象的stopPropagation()方法来阻止事件冒泡。

以下是一个解决这个问题的示例代码：

HTML代码：

AngularJS控制器代码：

app.controller('myController', function($scope) {
  $scope.onKeyUp = function(event) {
    event.stopPropagation(); // 阻止事件冒泡
    console.log('Key up event');
  };
});

在这个示例中，使用了ng-keyup指令将onKeyUp方法绑定到keyup事件。在onKeyUp方法中，通过调用event.stopPropagation()方法来阻止事件冒泡，这样就可以只触发一次keyup事件。

需要注意的是，stopPropagation()方法只会阻止事件冒泡，不会阻止事件的默认行为。如果需要同时阻止事件的默认行为，可以调用event.preventDefault()方法。

希望以上信息能对您有所帮助！