AngularJS多级表单可以通过使用ng-repeat指令和嵌套的ng-form指令来实现。以下是一个示例代码：

HTML部分：

  

    

      
Group {{$index + 1}}
      

        Name:
        
        

        Email:
        
        

        

          
Name is required.
        
        

          
Email is required.
          
Invalid email address.
        
      
    
    Add Group
    Save
  

JavaScript部分：

angular.module('myApp', [])
  .controller('myCtrl', function($scope) {
    $scope.groups = [
      {name: '', email: ''}
    ];

    $scope.addNewGroup = function() {
      $scope.groups.push({name: '', email: ''});
    };

    $scope.saveForm = function() {
      if ($scope.myForm.$valid) {
        // 表单验证通过，执行保存操作
        console.log('Form saved!');
      }
    };
  });

在这个示例中，我们使用ng-repeat指令来循环显示多个表单组。每个表单组都有自己的子表单，用于验证和显示错误消息。添加新组时，我们将一个新的空组对象推入groups数组中。保存表单时，我们使用myForm.$valid属性来检查表单是否通过验证。

注意：示例中只提供了基本的表单验证，你可以根据自己的需求进行扩展和修改。