在AngularJS中，如果你在一个多应用程序环境中遇到了无法路由子应用程序的问题，你可以尝试以下解决方法：

1. 使用UI-Router库：UI-Router是AngularJS的一个强大的第三方路由库，它提供了更高级的路由功能，包括嵌套视图和多应用程序支持。你可以使用UI-Router来解决无法路由子应用程序的问题。

以下是一个使用UI-Router的代码示例：

// 主应用程序
var app = angular.module('mainApp', ['ui.router']);

// 配置主应用程序的路由
app.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider) {
  $urlRouterProvider.otherwise('/home');

  $stateProvider
    .state('home', {
      url: '/home',
      templateUrl: 'home.html'
    })
    .state('subapp', {
      url: '/subapp',
      templateUrl: 'subapp.html'
    });
});

// 子应用程序
var subapp = angular.module('subApp', ['ui.router']);

// 配置子应用程序的路由
subapp.config(function($stateProvider) {
  $stateProvider
    .state('subapp.home', {
      url: '/home',
      templateUrl: 'subapp-home.html'
    })
    .state('subapp.about', {
      url: '/about',
      templateUrl: 'subapp-about.html'
    });
});

在这个示例中，主应用程序和子应用程序都使用了UI-Router库。主应用程序配置了两个路由：home和subapp。子应用程序配置了两个嵌套路由：subapp.home和subapp.about。通过使用UI-Router，你可以在主应用程序中正确地路由到子应用程序。

2. 使用AngularJS的内置路由功能：如果你不想使用第三方库，你也可以使用AngularJS的内置路由功能来实现子应用程序的路由。你可以在主应用程序中定义一个ng-view指令，并在子应用程序中使用ng-view指令来显示子应用程序的视图。然后，你可以使用AngularJS的内置$routeProvider来配置主应用程序的路由。

以下是一个使用内置路由功能的代码示例：

// 主应用程序
var app = angular.module('mainApp', ['ngRoute']);

// 配置主应用程序的路由
app.config(function($routeProvider) {
  $routeProvider
    .when('/home', {
      templateUrl: 'home.html'
    })
    .when('/subapp', {
      templateUrl: 'subapp.html'
    });
});

// 子应用程序
var subapp = angular.module('subApp', ['ngRoute']);

// 配置子应用程序的路由
subapp.config(function($routeProvider) {
  $routeProvider
    .when('/home', {
      templateUrl: 'subapp-home.html'
    })
    .when('/about', {
      templateUrl: 'subapp-about.html'
    });
});

在这个示例中，主应用程序和子应用程序都使用了AngularJS的内置路由功能。主应用程序和子应用程序分别配置了自己的路由。通过使用内置路由功能，你可以在主应用程序中正确地路由到子应用程序。

这些是解决AngularJS多应用程序无法路由子应用程序的两种常见方法。你可以根据自己的需求选择其中一种方法来解决你的问题。