在AngularJS中，可以通过使用ng-repeat指令和$filter服务来实现父子循环和分页。

首先，我们需要在HTML模板中使用ng-repeat指令来循环遍历父级数据，然后在父级循环内部再使用ng-repeat指令来循环遍历子级数据。

例如，假设我们有一个名为data的数组，其中包含父级和子级数据：

$scope.data = [
  { 
    parent: "Parent 1",
    children: [
      { name: "Child 1-1" },
      { name: "Child 1-2" },
      { name: "Child 1-3" }
    ]
  },
  { 
    parent: "Parent 2",
    children: [
      { name: "Child 2-1" },
      { name: "Child 2-2" },
      { name: "Child 2-3" }
    ]
  },
  // ...
];

然后，我们可以在HTML模板中使用以下代码来实现父子循环：

  
{{ parent.parent }}
  

    
{{ child.name }}
  

这样，我们就能够在页面上展示父级和子级数据的循环。

接下来，我们可以使用$filter服务来实现分页。首先，在控制器中注入$filter服务：

app.controller('myController', function($scope, $filter) {
  // ...
});

然后，我们可以使用$filter服务中的limitTo过滤器来实现分页。假设我们每页显示3个子级数据，我们可以在ng-repeat指令中使用limitTo过滤器来实现分页：

  
{{ parent.parent }}
  

    
{{ child.name }}
  

这样，每个父级数据的子级数据将被限制在3个以内，实现了分页效果。

综上所述，我们可以通过在HTML模板中使用ng-repeat指令和$filter服务来实现AngularJS父子循环和分页。