解决方法是使用AngularJS提供的factory方法来创建共享服务，确保在模块之间起到单例作用。下面是一个示例代码：

// 定义一个包含共享服务的模块
var myApp = angular.module('myApp', []);

// 使用factory方法创建共享服务
myApp.factory('myService', function() {
  var serviceInstance = {};

  // 在服务中定义需要共享的数据或方法
  serviceInstance.sharedData = 'Hello, World!';
  serviceInstance.sharedMethod = function() {
    console.log(serviceInstance.sharedData);
  };

  // 返回共享服务实例
  return serviceInstance;
});

// 在模块中注入共享服务
var module1 = angular.module('module1', ['myApp']);
module1.controller('Controller1', ['$scope', 'myService', function($scope, myService) {
  // 使用共享服务中的数据和方法
  console.log(myService.sharedData);
  myService.sharedMethod();
}]);

var module2 = angular.module('module2', ['myApp']);
module2.controller('Controller2', ['$scope', 'myService', function($scope, myService) {
  // 修改共享服务中的数据
  myService.sharedData = 'Hello, AngularJS!';
  myService.sharedMethod();
}]);

在上述代码中，我们通过myApp.factory方法创建了一个名为myService的共享服务。在这个服务中，我们定义了一个共享的数据sharedData和一个共享的方法sharedMethod。

然后，在module1和module2两个模块中，我们注入了myService共享服务，并在控制器中使用了共享的数据和方法。在Controller1中，我们打印了共享数据，并调用了共享方法；在Controller2中，我们修改了共享数据，并再次调用了共享方法。

这样，无论在哪个模块中修改了共享服务的数据，其他模块中都能获取到最新的数据。因此，通过使用factory方法创建共享服务，可以确保在模块之间起到单例作用。