要实现AngularJS和Angular共存，可以通过下面的步骤和代码示例来解决：

1. 在Angular项目中引入AngularJS库。 在Angular项目的index.html文件中，添加以下代码：

2. 创建一个AngularJS模块，并将其注入到Angular模块中。 在Angular项目的app.module.ts文件中，添加以下代码：

   import { NgModule, APP_INITIALIZER } from '@angular/core';
   import { UpgradeModule } from '@angular/upgrade/static';
   
   export function upgradeModuleInitializer(upgrade: UpgradeModule) {
     return () => upgrade.bootstrap(document.body, ['myApp']);
   }
   
   @NgModule({
     imports: [UpgradeModule],
     providers: [
       {
         provide: APP_INITIALIZER,
         useFactory: upgradeModuleInitializer,
         multi: true,
         deps: [UpgradeModule]
       }
     ]
   })
   export class AppModule {
     constructor(private upgrade: UpgradeModule) {
     }
     ngDoBootstrap() {
       this.upgrade.bootstrap(document.documentElement, ['myApp']);
     }
   }
   

3. 创建一个AngularJS模块，并将其注入到AngularJS应用中。 在AngularJS项目的app.js文件中，添加以下代码：

   var app = angular.module('myApp', []);
   
   app.controller('MyController', function($scope) {
     $scope.message = 'Hello from AngularJS';
   });
   

4. 在Angular组件中使用AngularJS模块。 在Angular项目的组件文件中，添加以下代码：

   import { Component, OnInit } from '@angular/core';
   declare var angular: any;
   
   @Component({
     selector: 'app-my-component',
     template: `
       
   
         {{ message }}
       
     `
   })
   export class MyComponent implements OnInit {
     constructor() { }
   
     ngOnInit() {
       angular.module('myApp').controller('MyController', function($scope) {
         $scope.message = 'Hello from AngularJS';
       });
     }
   }
   

5. 在AngularJS组件中使用Angular模块。 在AngularJS项目的组件文件中，添加以下代码：

   app.directive('appMyComponent', function() {
     return {
       template: '',
       link: function(scope, element) {
         element.find('app-my-component').each(function() {
           angular.bootstrap(this, ['myApp']);
         });
       }
     };
   });
   

通过以上步骤和代码示例，你可以在Angular项目中引入AngularJS，并且可以在AngularJS和Angular之间共享模块和组件，而无需对AngularJS代码进行升级。