要获取解析后的HTML，可以使用AngularJS中的$compile服务。$compile服务可以将HTML字符串编译成可执行的函数，并返回一个链接函数。你可以将链接函数与作用域进行链接，然后将其插入到DOM中。

以下是一个示例代码，演示如何使用$compile服务获取解析后的HTML：

HTML代码：

JavaScript代码：

var app = angular.module('myApp', []);

app.controller('MyController', function($scope, $compile) {
  $scope.htmlContent = '
Hello, AngularJS!
';

  // 使用$compile服务编译HTML字符串
  var compiledHTML = $compile($scope.htmlContent)($scope);

  // 将编译后的HTML插入到DOM中
  var container = document.getElementById('container');
  container.appendChild(compiledHTML[0]);
});

在上面的示例中，我们定义了一个作用域变量htmlContent，它包含要解析和插入到DOM中的HTML字符串。然后，我们使用$compile服务编译htmlContent字符串，并将编译后的HTML插入到id为container的元素中。

请确保将上述代码放在AngularJS应用程序的正确位置，并将ng-app指令应用到适当的元素中。

这样，当AngularJS应用程序加载时，它将使用$compile服务解析HTML字符串，并将解析后的HTML插入到DOM中。