在AngularJS中，$http.post()方法返回的是一个promise对象，而不是一个带有success()方法的对象。因此，调用success()方法会导致TypeError错误。要解决这个问题，可以使用then()方法来处理请求的响应。

以下是一个示例代码，演示了如何使用then()方法来处理$http.post()返回的promise对象：

$http.post('/api/contacts', data)
  .then(function(response) {
    // 处理成功的响应
    console.log(response.data);
  })
  .catch(function(error) {
    // 处理错误的响应
    console.log(error);
  });

在上面的代码中，通过调用then()方法，并传递一个成功处理函数和一个错误处理函数来处理请求的响应。成功处理函数被传递一个response对象，可以通过response.data来访问返回的数据。错误处理函数被传递一个error对象，可以通过error来访问错误信息。

使用then()方法的好处是可以对请求的响应进行更灵活的处理，而不仅仅是成功和失败两种情况。