要使用AngularJS的angular resource从需要查询字符串参数和post数据的URL获取数据，可以按照以下步骤进行操作。

首先，确保你已经在HTML中引入了AngularJS和angular resource。

然后，在你的AngularJS应用程序中定义一个服务来使用angular resource获取数据。在服务中，你可以定义一个函数，用于发送HTTP请求并获取数据。

// 定义一个名为DataService的服务
app.factory('DataService', ['$resource', function($resource) {
  // 在这里定义你的URL，包括查询字符串参数
  var url = '/api/data/:id';

  // 使用angular resource创建一个资源对象
  var resource = $resource(url, { id: '@id' }, {
    // 定义一个名为getData的方法，用于发送GET请求
    getData: {
      method: 'GET',
      // 如果需要发送查询字符串参数，可以在这里定义
      params: {
        param1: 'value1',
        param2: 'value2'
      },
      isArray: true // 如果返回的是数组，设置为true
    },
    // 定义一个名为postData的方法，用于发送POST请求
    postData: {
      method: 'POST',
      // 如果需要发送post数据，可以在这里定义
      data: {
        param1: 'value1',
        param2: 'value2'
      }
    }
  });

  // 返回资源对象
  return resource;
}]);

接下来，在控制器中使用这个服务来获取数据。

app.controller('MainCtrl', ['$scope', 'DataService', function($scope, DataService) {
  // 调用服务中的getData方法发送GET请求并获取数据
  DataService.getData(function(data) {
    $scope.data = data;
  });

  // 调用服务中的postData方法发送POST请求并获取数据
  DataService.postData(function(data) {
    $scope.data = data;
  });
}]);

最后，在HTML中使用ng-repeat指令来显示获取到的数据。

  

    
{{ item }}
  

这样，你就可以使用AngularJS的angular resource从需要查询字符串参数和post数据的URL获取数据了。