可以使用AngularJS的$controller服务和$scope继承来实现调用嵌套控制器的功能。

首先，在父控制器中创建一个嵌套控制器的$scope对象，并使用$controller服务来加载该控制器。然后，在父控制器的模板中通过使用ng-controller指令将嵌套控制器绑定到视图上，从而显示嵌套控制器的内容。

以下是实现方式的代码示例：

父控制器：

app.controller('ParentController', ['$scope', '$controller', function($scope, $controller) {
  $scope.nestedController = $controller('NestedController', {$scope: $scope});
}]);

嵌套控制器：

app.controller('NestedController', ['$scope', function($scope) {
  $scope.value = 'Hello World!';
}]);

父控制器的模板：

  
Parent Controller
  

    
Nested Controller
    
{{ value }}
  

在这个示例中，父控制器通过调用$controller服务并传递$scope对象来加载嵌套控制器。然后，通过在父控制器的模板中使用ng-controller指令，在DOM中显示嵌套控制器的内容。最终，在视图中，{{value}}指令将显示在p标记中，从而显示嵌套控制器的值。

通过这种方式，您可以在AngularJS中嵌套多个控制器，并在不同层级的控制器之间共享数据和方法。