要使用WebSocket在服务器之间进行通信以实现自动重新加载，可以使用AngularJS中的WebSocket服务。以下是一个示例解决方法：

1. 首先，在HTML页面中包含AngularJS和WebSocket库的引用：

2. 在AngularJS应用程序中定义WebSocket服务：

var app = angular.module('myApp', ['ngWebSocket']);

app.factory('MyWebSocket', function($websocket) {
  // WebSocket连接URL
  var ws = $websocket('wss://your-websocket-server-url');

  // 监听WebSocket打开事件
  ws.onOpen(function() {
    console.log('WebSocket连接已打开');
  });

  // 监听WebSocket消息事件
  ws.onMessage(function(message) {
    console.log('收到消息：', message.data);

    // 在这里处理服务器发送的消息，并执行相应的操作，例如重新加载页面或更新数据等
    // 例如，如果收到一个名为'reload'的消息，可以调用window.location.reload()来重新加载页面
    if (message.data === 'reload') {
      window.location.reload();
    }
  });

  // 监听WebSocket关闭事件
  ws.onClose(function() {
    console.log('WebSocket连接已关闭');
  });

  // 返回WebSocket实例
  return ws;
});

3. 在AngularJS控制器中使用WebSocket服务：

app.controller('MyController', function($scope, MyWebSocket) {
  // 发送消息给服务器
  $scope.sendMessage = function() {
    MyWebSocket.send('Hello, server!');
  };
});

4. 在HTML页面中使用控制器和WebSocket服务：

  发送消息到服务器

以上示例代码演示了如何使用AngularJS中的WebSocket服务在客户端与服务器之间进行通信。当接收到来自服务器的消息时，可以根据需要执行相应的操作，例如重新加载页面或更新数据等。