在AngularJS中，无法直接访问或读取iframe元素上的内容，因为同源策略会阻止跨域访问。不过，你可以通过使用postMessage API 在iframe和主页面之间进行通信来解决这个问题。下面是一个示例代码：

在主页面中，监听来自iframe的消息：

// 监听消息
window.addEventListener('message', function(event) {
  // 确保消息来自正确的iframe
  if (event.origin === 'http://example.com') {
    // 处理接收到的消息
    console.log(event.data);
  }
}, false);

在iframe页面中，向主页面发送消息：

// 发送消息
var message = 'Hello from iframe!';
// 确保目标窗口的origin是正确的
var targetWindow = parent;
// 向目标窗口发送消息
targetWindow.postMessage(message, 'http://example.com');

请注意，你需要将 http://example.com 替换为实际的主页面和iframe的URL。这样，主页面就可以接收到来自iframe的消息，并进行处理。

希望这可以帮助到你解决问题！