当使用AngularJS读取未定义的属性'subscribe'时，通常会出现错误消息"Cannot read property 'subscribe' of undefined"。这通常是因为未正确初始化或定义该属性。下面是一些解决方法的代码示例：

1. 使用条件语句检查属性是否已定义：

if (obj && obj.subscribe) {
  // 执行代码
} else {
  console.log("属性未定义");
}

2. 使用默认值或空对象初始化属性：

obj = obj || {};
obj.subscribe = obj.subscribe || function() {
  // 默认订阅函数
};

3. 确保属性在正确的时机进行初始化，例如在控制器或指令的初始化函数中：

app.controller('MyController', function() {
  var vm = this;
  vm.obj = {}; // 初始化属性

  // 在属性初始化后进行订阅
  vm.obj.subscribe = function() {
    // 订阅函数
  };
});

通过上述方法，您可以解决AngularJS无法读取未定义的属性'subscribe'的问题，并确保属性在正确的时机进行定义和初始化。