要在AngularJS中更改URL而不刷新页面，可以使用$location服务和$watch来监听选项列表的更改，并根据选项列表的值更新URL。

下面是一个示例代码：

HTML文件：

JavaScript文件：

var app = angular.module('myApp', []);

app.controller('myController', function($scope, $location) {
  $scope.options = ['option1', 'option2', 'option3'];

  // 监听选项列表的更改
  $scope.$watch('selectedOption', function(newValue, oldValue) {
    if (newValue) {
      // 更新URL
      $location.search('option', newValue);
    }
  });

  // 初始化选项列表的值
  var optionFromURL = $location.search().option;
  if (optionFromURL && $scope.options.indexOf(optionFromURL) !== -1) {
    $scope.selectedOption = optionFromURL;
  } else {
    $scope.selectedOption = $scope.options[0];
  }
});

在上面的代码中，我们首先定义了一个选项列表options，然后使用ng-options将其绑定到select元素上。在myController控制器中，我们使用$watch来监听selectedOption的更改，并在更改时更新URL。在控制器初始化时，我们还通过检查URL参数来设置选项列表的初始值。

请注意，为了使此示例工作，您需要在浏览器中使用html5Mode开启HTML5模式，并把标签的href属性设置为您的应用程序的根目录。