在AngularJS中，可以通过使用$http服务来进行Ajax调用，并且可以通过添加错误处理来检测错误。以下是一个示例代码，演示了如何检测Ajax调用中的错误：

angular.module('myApp', [])
  .controller('myController', function($scope, $http) {
    $scope.getData = function() {
      $http.get('https://api.example.com/data')
        .then(function(response) {
          // 处理成功的响应
          $scope.data = response.data;
        })
        .catch(function(error) {
          // 处理错误的响应
          console.error('发生错误：', error);
        });
    };
  });

在上面的代码中，我们在控制器中定义了一个名为getData的函数，用于执行Ajax调用。我们使用$http.get方法发送GET请求，并使用.then方法来处理成功的响应，.catch方法来处理错误的响应。

如果Ajax调用成功，response参数将包含服务器返回的数据，我们可以将其存储在$scope.data中以供在视图中使用。

如果发生错误，error参数将包含错误信息。我们可以使用console.error将错误信息输出到控制台，以便调试和记录。

在实际使用中，你可以根据具体的需求对错误进行处理，例如显示错误信息给用户，或者执行其他操作。

请注意，上述代码中的URL仅为示例，你需要将其替换为你自己的API地址。