在AngularJS应用程序中，可以使用AngularJS的$http拦截器来为每个HTTP请求添加Token。建议使用ID Token作为身份验证令牌，因为它包含有关用户身份和其他有用信息的更多详细信息。Auth Token可以使用，但通常仅包含有关是否已通过身份验证的基本信息。

以下是一个简单的示例，展示了如何使用AngularJS的$http拦截器来添加ID Token：

angular.module('myApp')
.config(function ($httpProvider) {
  $httpProvider.interceptors.push('authInterceptor');
})
.factory('authInterceptor', function ($q, AuthService) {
  return {
    request: function (config) {
      var idToken = AuthService.getIDToken();
      if (idToken) {
        config.headers.Authorization = 'Bearer ' + idToken;
      }
      return config || $q.when(config);
    }
  };
});

在上面的示例中，AuthService是一个独立的服务，它可以在应用程序的各个部分中使用。getIDToken()方法返回保存在浏览器的Token。在每个HTTP请求中，拦截器检查是否存在ID Token，并将其添加到请求标头中。

请注意，这只是一个简单的示例。实际实现可能会根据您的应用程序的需求而有所不同。