在AngularJS中，我们可以使用$http服务的cancel方法来中止先前的请求。以下是一个示例代码：

// 定义一个取消请求的函数
var canceler;

// 创建一个新的请求，并在每次请求之前中止先前的请求
$scope.sendRequest = function() {
  // 中止先前的请求
  if (canceler) {
    canceler.resolve();
  }

  // 创建一个取消请求的deferred对象
  canceler = $q.defer();

  // 发送新的请求
  $http.get('api/data', {
    timeout: canceler.promise
  }).then(function(response) {
    // 请求成功的处理逻辑
    console.log(response.data);
  }).catch(function(error) {
    // 请求失败的处理逻辑
    console.log(error);
  });
};

在上述代码中，我们定义了一个canceler变量，用于存储取消请求的deferred对象。在每次发送新请求之前，我们先调用canceler.resolve()来中止先前的请求。然后，我们创建一个新的取消请求的deferred对象，并将其传递给$http服务的timeout配置中。这样，当调用canceler.resolve()时，新请求会被中止。

请注意，上述代码中使用了$q.defer()方法来创建一个deferred对象。这是因为$http服务的timeout配置需要一个promise对象。

希望以上代码可以解决你的问题。