在AngularJS中，可以使用$http服务来发送GET请求获取数据。如果在使用$http GET请求获取数据时，$scope.names始终是一个空数组，但与后端的调用是正常的，可能有以下几种解决方法：

1. 确保后端返回的数据是正确的：在浏览器的开发者工具中查看请求的响应，确保后端返回的数据是非空的，并且是正确的。

2. 使用回调函数处理异步请求：由于$http是异步请求，需要使用回调函数来处理返回的数据。确保将获取到的数据赋值给$scope.names数组，在回调函数中进行操作，例如：

$http.get('api/names').then(function(response) {
  $scope.names = response.data;
});

3. 确保在正确的生命周期钩子中调用$http GET请求：在AngularJS中，控制器的构造函数会在视图加载之前执行，因此在构造函数中调用$http GET请求可能会导致$scope.names为空的问题。可以将$http GET请求放在ng-init指令中，确保在视图加载之后执行，例如：

app.controller('MyController', function($scope, $http) {
  $scope.init = function() {
    $http.get('api/names').then(function(response) {
      $scope.names = response.data;
    });
  };
});

4. 确保在路由配置中使用resolve属性：如果在使用AngularJS路由时，可以使用resolve属性来确保在加载控制器之前获取到数据。这样可以确保在控制器中使用$scope.names时，数据已经准备好了，例如：

app.config(function($routeProvider) {
  $routeProvider.when('/', {
    templateUrl: 'views/home.html',
    controller: 'HomeController',
    resolve: {
      namesData: function($http) {
        return $http.get('api/names').then(function(response) {
          return response.data;
        });
      }
    }
  });
});

app.controller('HomeController', function($scope, namesData) {
  $scope.names = namesData;
});

以上是几种可能的解决方法，根据具体情况选择适合的方法来解决$scope.names为空的问题。