在AngularJS中，ui-router是一个受欢迎的路由解决方案，它允许创建嵌套视图和父路由的URL参数。下面是一个例子：

在父状态中包含路由参数的定义：

$stateProvider
    .state('parent', {
        url: '/parent/:parentId',
        templateUrl: 'parent.html',
        controller: 'parentController'
    })

然后，在父状态的视图中，使用ui-view指令来包含子状态的视图内容。

    
Parent State
    

在这个例子中，我们定义了一个名为“parent”的状态，并设置了URL参数“parentId”。我们还定义了一个“parent.html”模板，它包含一个ui-view指令来展示子状态的内容。

接下来，我们添加一个子状态，并使用“^”操作符来引用父状态的URL参数。

$stateProvider
    .state('parent.child', {
        url: '/child',
        templateUrl: 'child.html',
        controller: 'childController',
        params: {
            childId: null
        }
    })

在这个例子中，我们定义了一个名为“parent.child”的状态，并使用“^”操作符来引用父状态（即“parent”）的URL参数。我们还定义了一个名为“childId”的参数，它可以用来在控制器中访问子状态URL中包含的数据。

最后，我们在父状态的模板中使用ui-sref指令来访问子状态，并传递子状态中的参数。

    
Parent State
    Go to Child State