当在AngularJS中设置自定义指令时，如果指令内使用的属性未被正确定义，则会出现“Attribute undefined in custom directive”的错误。解决这个问题的方法是正确地定义指令属性。

以下是一个自定义指令的示例，其中包含了两个属性，分别对应了指令内部的两个变量：

app.directive('myDirective', function() {
  return {
    restrict: 'E',
    scope: {
      varOne: '@',
      varTwo: '@'
    },
    link: function(scope, element, attrs) {
      console.log(scope.varOne);
      console.log(scope.varTwo);
    }
  };
});

在这个例子中，指令属性使用了@符号来进行定义。这里的@符号表示使用属性的字符串值，也就是说，如果我们在HTML代码中使用如下代码：

那么，当我们在指令中调用scope.varOne和scope.varTwo时，分别会输出“hello”和“world”。

需要注意的是，在这个例子中，指令中定义的属性名是用短横线分隔的，而在指令内部使用时，需要使用驼峰命名法。

通过正确的定义指令属性，我们就可以避免“Attribute undefined in custom directive”的错误。