在AngularJS中，可以使用ng-bind-html指令来进行HTML转义。这个指令会将HTML代码中的特殊字符进行转义，防止代码注入和XSS攻击。

首先，确保你已经引入了ngSanitize模块，因为这个模块提供了AngularJS的ng-bind-html指令。然后，将模块添加到你的应用程序中：

var app = angular.module('myApp', ['ngSanitize']);

接下来，你可以在HTML模板中使用ng-bind-html指令来转义字符串。例如，假设你的字符串是"AngularJS转义""：

在控制器中，你需要将字符串包含在一个$sce.trustAsHtml函数中，以便AngularJS知道它是安全的：

app.controller('myCtrl', function($scope, $sce) {
  $scope.string = 'AngularJS转义"';
  $scope.escapedString = $sce.trustAsHtml($scope.string);
});

这样，字符串AngularJS转义"就会被转义并显示在页面上。

请注意，使用ng-bind-html指令时需要谨慎，确保你信任的字符串中没有恶意代码。