要注入第三方模块ngIdle到AngularJS应用中，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载ngIdle模块的代码文件（通常是一个JavaScript文件），并将其放置在您的项目目录中。

2. 在HTML文件中引入ngIdle的脚本文件，确保在加载AngularJS之前引入：

3. 将ngIdle模块添加到您的AngularJS应用的依赖中。可以在您的应用的主模块（通常是app.js文件）中添加依赖：

angular.module('myApp', ['ngIdle']);

4. 在您的控制器中注入ngIdle模块的服务，并使用它来配置和处理应用的空闲状态。以下是一个示例控制器的代码：

angular.module('myApp').controller('myController', function($scope, Idle) {
  // 配置空闲状态的时间间隔（以秒为单位）
  Idle.setIdle(10); // 10秒钟无操作将被视为空闲状态

  // 配置空闲状态的超时时间（以秒为单位）
  Idle.setTimeout(5); // 如果用户在空闲状态超过5秒钟，则将触发超时事件

  // 监听空闲状态的事件
  $scope.$on('IdleStart', function() {
    // 当应用进入空闲状态时执行的代码
    console.log('应用进入空闲状态');
  });

  $scope.$on('IdleTimeout', function() {
    // 当应用触发超时事件时执行的代码
    console.log('应用超时');
  });
});

在上面的示例中，我们使用了Idle.setIdle()和Idle.setTimeout()方法来配置空闲状态的时间间隔和超时时间。我们还使用了$scope.$on()方法来监听空闲状态的事件，并在事件发生时执行相应的代码。

请根据您的应用需求自行配置空闲状态的时间间隔和超时时间，并根据具体情况处理相应的事件。