在AngularJS中，可以使用$http服务来发送HTTP请求，并且可以通过拦截器来修改请求的配置。下面是一个示例，演示如何在非空时发送查询参数：

首先，创建一个拦截器来修改请求的配置：

app.factory('nonEmptyQueryParamInterceptor', function() {
  return {
    'request': function(config) {
      // 检查查询参数是否为空
      if (config.params && Object.keys(config.params).length > 0) {
        // 在URL中添加查询参数
        config.url += '?' + Object.keys(config.params).map(function(key) {
          return encodeURIComponent(key) + '=' + encodeURIComponent(config.params[key]);
        }).join('&');
        // 清空查询参数
        config.params = {};
      }
      return config;
    }
  };
});

然后，在应用的配置中注册这个拦截器：

app.config(function($httpProvider) {
  $httpProvider.interceptors.push('nonEmptyQueryParamInterceptor');
});

现在，当使用$http服务发送请求时，如果查询参数不为空，它们将被添加到URL中，并且查询参数将被清空。

以下是一个完整的示例：

  
  
  



  
  搜索
  

    
{{result}}
  

在这个示例中，当用户输入搜索查询并点击搜索按钮时，将发送GET请求到https://api.example.com/search，查询参数将作为URL的一部分发送。如果查询参数为空，将不会发送查询参数。响应数据将在页面上显示为列表。