问题的原因是在浏览器端使用了Node.js的require语法，而浏览器不支持这种语法。解决这个问题的方法是使用前端打包工具，如Webpack或Browserify，将Node.js的代码转换为浏览器可识别的代码。

下面是一个使用Webpack的示例解决方案：

1. 首先，在项目根目录下安装Webpack和Webpack CLI：

npm install webpack webpack-cli --save-dev

2. 创建一个Webpack的配置文件webpack.config.js：

const path = require('path');

module.exports = {
  entry: './src/index.js',
  output: {
    path: path.resolve(__dirname, 'dist'),
    filename: 'bundle.js'
  }
};

3. 在src目录下创建一个index.js文件，将需要使用require的代码放在其中：

// index.js
const angular = require('angular');
const express = require('express');

// your code here

4. 在package.json文件中添加一个脚本命令，用于运行Webpack：

"scripts": {
  "build": "webpack"
}

5. 运行以下命令进行打包：

npm run build

6. 打包完成后，将生成的bundle.js文件引入到HTML文件中：

这样，就可以在浏览器中使用require语法加载AngularJS和Node.js的模块了。

请注意，这只是其中一种解决方案，你也可以尝试使用其他前端打包工具或按需加载需要的模块。