在AngularJS中，当出现“找不到已注册的控制器”错误时，可以按照以下步骤进行解决：

1. 确保控制器已正确注册：确保在应用程序的模块中注册了控制器。例如，如果控制器名称为"myController"，可以在模块中使用app.controller('myController', function() { ... });来注册控制器。

2. 确保控制器名称正确：检查在HTML模板中使用ng-controller指令时，控制器名称是否正确拼写和匹配。

3. 检查控制器文件是否正确加载：如果控制器文件未正确加载，也会引发此错误。确保控制器文件路径正确，并且在HTML文件中正确加载了该文件。

4. 确保模块依赖项已正确注入：如果控制器所在的模块依赖其他模块或服务，确保这些依赖项已正确注入到模块中。

以下是一个示例，演示了如何解决“找不到已注册的控制器”错误：

  
  


  

    {{ message }}
  

  

在上面的示例中，我们创建了一个名为"myApp"的模块，并在该模块中注册了一个名为"myController"的控制器。控制器的作用是将一个名为"message"的变量绑定到HTML模板中的{{ message }}表达式，并将其设置为"Hello, World!"。