在Angular中，懒加载是一种优化技术，可以在需要时异步加载模块。但有时候，懒加载可能会导致无法导航的问题。以下是一些解决方法和代码示例：

1. 确保路由配置正确：检查懒加载模块的路由配置是否正确。确保路径和模块名称都正确，并且在主路由模块中正确导入。

2. 使用preloadingStrategy：尝试使用Angular的preloadingStrategy来预加载模块。preloadingStrategy会在空闲时间异步加载模块，以提高性能。以下是一个示例：

// app.routing.module.ts
import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule, PreloadAllModules } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  { path: '', redirectTo: 'home', pathMatch: 'full' },
  { path: 'home', loadChildren: () => import('./home/home.module').then(m => m.HomeModule) },
  { path: 'lazy', loadChildren: () => import('./lazy/lazy.module').then(m => m.LazyModule) }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes, { preloadingStrategy: PreloadAllModules })],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

使用PreloadAllModules策略，可以在空闲时间预加载所有懒加载模块。

3. 使用路由守卫：使用路由守卫来控制懒加载模块的导航。在路由守卫中，可以进行一些条件检查，以确定是否允许导航到懒加载模块。以下是一个示例：

// lazy.guard.ts
import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanLoad, Route, Router, UrlSegment } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class LazyGuard implements CanLoad {
  constructor(private router: Router) {}

  canLoad(route: Route, segments: UrlSegment[]): Observable | Promise | boolean {
    const isLoggedIn = // 检查用户是否已登录

    if (isLoggedIn) {
      return true;
    } else {
      this.router.navigate(['/login']);
      return false;
    }
  }
}

// app.routing.module.ts
import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { LazyGuard } from './lazy.guard';

const routes: Routes = [
  { path: '', redirectTo: 'home', pathMatch: 'full' },
  { path: 'home', loadChildren: () => import('./home/home.module').then(m => m.HomeModule) },
  { path: 'lazy', loadChildren: () => import('./lazy/lazy.module').then(m => m.LazyModule), canLoad: [LazyGuard] }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在上述示例中，LazyGuard会检查用户是否已登录，如果未登录，则导航到登录页。

这些是解决Angular懒加载无法导航问题的一些常见方法和代码示例。根据具体情况选择适合的解决方法。