这个错误是由于在使用@Input装饰器时，尝试读取一个未定义的属性'map'导致的。解决方法是确保在读取属性之前，先进行空值检查。

以下是一个示例代码，说明如何解决这个问题：

import { Component, Input } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-example',
  template: `
    

      {{ mapData }}
    
  `,
})
export class ExampleComponent {
  @Input() mapData: any;

  ngOnChanges() {
    if (this.mapData) {
      // 在这里进行属性的处理
      console.log(this.mapData.map(item => item.property));
    }
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了ngOnChanges生命周期钩子来确保在读取属性之前，先进行空值检查。这样可以避免在未定义的属性上尝试读取'map'导致的错误。

在ngOnChanges生命周期钩子中，我们可以对属性进行处理，例如在控制台打印属性的某个属性值。在这里，我们使用了箭头函数的map方法来遍历mapData数组的每个元素，并打印它们的'property'属性。

使用空值检查可以避免类型错误，并确保我们只在属性有值的情况下进行操作。