该错误通常是由于忘记在导入RouterModule时使用.forRoot()或.forChild()方法引起的。下面是解决该问题的示例代码：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  // 定义你的路由配置
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)], // 使用.forRoot()方法
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在根模块中使用forRoot()方法，而在其他模块中使用forChild()方法。这样做的目的是确保在根模块中只加载一次路由配置，而在其他模块中只加载额外的路由配置。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  // 定义你的路由配置
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forChild(routes)], // 使用.forChild()方法
  exports: [RouterModule]
})
export class ExampleRoutingModule { }

确保在导入RouterModule时使用正确的方法，以避免出现“在类型'ModuleWithProviders'中缺少'Apply'”的错误。