要解决Angular路由参数和SEO优化的问题，可以采用以下方法：

1. 使用路由参数传递数据： Angular提供了路由参数来传递数据。可以在定义路由时通过path属性来定义路由参数。例如：

const routes: Routes = [
  { path: 'product/:id', component: ProductComponent }
];

在组件中，可以通过ActivatedRoute服务来获取路由参数的值。例如：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  ...
})
export class ProductComponent implements OnInit {
  productId: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.route.params.subscribe(params => {
      this.productId = params['id'];
    });
  }
}

2. 使用服务端渲染（Server-Side Rendering, SSR）： 为了使搜索引擎能够正确地索引Angular应用的内容，可以使用服务端渲染来生成静态HTML页面。Angular Universal是Angular官方提供的一个SSR解决方案。通过将Angular应用渲染成HTML页面，可以使搜索引擎能够正确地处理和索引应用的内容。

3. 配置路由器预渲染（Router Pre-rendering）： 如果不想使用完整的服务端渲染方案，也可以采用路由器预渲染来生成静态HTML页面。路由器预渲染是指在部署应用之前，使用类似于Headless Chrome的工具来访问每个路由，并将路由的HTML结果保存为静态文件。这样搜索引擎就可以直接访问到每个路由的静态HTML页面。

以下是一个使用路由器预渲染的示例：

• 安装prerender-spa-plugin插件：

npm install prerender-spa-plugin --save-dev

• 在webpack配置文件中添加prerender-spa-plugin插件：

const PrerenderSPAPlugin = require('prerender-spa-plugin');

module.exports = {
  plugins: [
    new PrerenderSPAPlugin({
      staticDir: path.join(__dirname, 'dist'),
      routes: ['/', '/product/1', '/product/2'] // 需要预渲染的路由
    })
  ]
}

• 构建应用并运行预渲染命令：

ng build --prod && node prerender.js

这将在dist目录下生成预渲染的静态HTML文件。

通过以上方法，可以在Angular应用中使用路由参数传递数据，并通过服务端渲染或者路由器预渲染来优化SEO。这样搜索引擎就能正确地索引应用的内容，并且用户能够通过搜索引擎找到对应的路由页面。