这个错误通常是由于在使用Angular路由时出现了问题导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保你已经正确地导入了RouterModule模块和其他必需的依赖项。在你的模块文件（通常是app.module.ts）中，确保你已经导入了RouterModule模块，并将其添加到imports数组中，如下所示：

import { RouterModule } from '@angular/router';

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(routes)
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

2. 确保你已经正确地配置了路由。在你的路由配置文件中（通常是app-routing.module.ts），确保你已经正确地定义了路由，并将其添加到RouterModule.forRoot()方法中，如下所示：

import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  // 路由定义
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

3. 检查你的组件代码，确保你没有在组件中尝试访问未定义的属性。这个错误可能是因为你在组件中尝试访问一个未定义的对象或属性，导致了TypeError。检查你的组件代码，确保你正在正确地初始化和使用对象和属性。

4. 如果你使用了多个模块文件，请确保你在需要使用路由的模块中导入了RouterModule模块，并将其添加到imports数组中。在其他模块中，你可以使用RouterModule.forChild(routes)方法来配置路由。

这些是一些常见的解决方法，希望能帮到你解决这个问题。如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和错误堆栈信息，以便我们能够提供更准确的解决方案。