在Angular中，可以使用ActivatedRoute服务来获取先前导航的参数。下面是一个示例代码，演示如何在路由导航中获取先前的参数。

首先，需要导入ActivatedRoute服务和Router模块：

import { ActivatedRoute, Router } from '@angular/router';

然后，在组件的构造函数中注入ActivatedRoute和Router：

constructor(private route: ActivatedRoute, private router: Router) {}

接下来，可以在组件的ngOnInit方法中使用ActivatedRoute的snapshot属性来获取先前导航的参数：

ngOnInit() {
  const previousParams = this.route.snapshot.queryParams;
  console.log(previousParams);
}

在上面的示例中，使用了snapshot属性来获取先前导航的查询参数。如果你想要获取先前导航的路由参数，可以使用params属性。

另外，如果你希望在每次导航发生时都能获取先前的参数，而不仅仅是在组件初始化时获取一次，你可以使用ActivatedRoute的paramMap和queryParamMap的订阅方法，如下所示：

ngOnInit() {
  this.route.queryParamMap.subscribe(params => {
    const previousParams = params;
    console.log(previousParams);
  });
}

在上面的示例中，使用了queryParamMap订阅方法来获取先前导航的查询参数。如果你想要获取先前导航的路由参数，可以使用paramMap订阅方法。

希望这个示例能帮助到你！