在Angular中，路由解析时未将编码的查询参数解析的解决方法是使用decodeURIComponent()函数解码查询参数。

以下是一个示例代码：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  template: `
    
My Component
    
Query Param: {{ queryParam }}
  `,
})
export class MyComponent implements OnInit {
  queryParam: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.route.queryParamMap.subscribe(params => {
      // 获取编码的查询参数值
      const encodedQueryParam = params.get('param');

      // 解码查询参数值
      this.queryParam = decodeURIComponent(encodedQueryParam);
    });
  }
}

在上面的代码中，我们使用了ActivatedRoute来订阅路由的查询参数变化。在subscribe回调函数中，我们首先通过params.get('param')获取编码的查询参数值。然后，我们使用decodeURIComponent()函数来解码查询参数值，并将解码后的值赋给queryParam属性。

通过这种方式，我们可以确保路由解析时正确解析编码的查询参数。