要解决Angular路由器在导航到先前的路由时转义字符的问题，可以使用以下解决方法：

1. 使用encodeURIComponent对路由参数进行编码，以确保特殊字符正确传递。

import { Component } from '@angular/core';
import { Router } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-example',
  template: `
    Navigate with Params
  `
})
export class ExampleComponent {
  constructor(private router: Router) {}

  navigateWithParams() {
    const param = 'example value with special characters';
    const encodedParam = encodeURIComponent(param);
    this.router.navigate(['/route', encodedParam]);
  }
}

2. 在接收路由参数的组件中，使用decodeURIComponent对参数进行解码。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-route-component',
  template: `
    
Param: {{ param }}
  `
})
export class RouteComponent implements OnInit {
  param: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) {}

  ngOnInit() {
    this.route.params.subscribe(params => {
      this.param = decodeURIComponent(params['param']);
    });
  }
}

通过对路由参数进行编码和解码，可以确保特殊字符在导航过程中正确传递和显示。