在Angular中，当使用路由器进行导航时，可以使用ActivatedRoute来访问当前路由的信息，包括路由参数、查询参数等。而ActivatedRoute对象的children属性是一个包含当前路由的子路由的数组。

通常情况下，ActivatedRoute.children数组只有一个子级，这是因为路由配置中定义了一个子路由。如果路由配置中没有定义子路由，children数组将为空。但是，ActivatedRoute.children始终是一个数组，即使只有一个子级。

以下是一个示例来解释为什么ActivatedRoute.children是一个数组/始终只有一个子级的原因：

// app.module.ts
import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
import { AppComponent } from './app.component';
import { HomeComponent } from './home.component';
import { AboutComponent } from './about.component';

const routes: Routes = [
  { path: '', component: HomeComponent },
  { path: 'about', component: AboutComponent, children: [
    { path: 'child', component: ChildComponent }
  ]},
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppModule { }

// about.component.ts
import { Component } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-about',
  template: `
    
About Page
    
  `
})
export class AboutComponent {
  constructor(private route: ActivatedRoute) {
    console.log(route.children); // [ActivatedRoute]
  }
}

// child.component.ts
import { Component } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-child',
  template: `
    
Child Page
  `
})
export class ChildComponent {
  constructor(private route: ActivatedRoute) {
    console.log(route.children); // []
  }
}

在上面的示例中，我们定义了一个父级路由about和一个子级路由child。当访问/about时，AboutComponent会被加载，并且route.children将包含一个ActivatedRoute对象。而当访问/about/child时，ChildComponent会被加载，并且route.children将为空数组。

通过以上示例，你可以看到ActivatedRoute.children是一个数组，即使只有一个子级。你可以通过访问route.children[0]来获取子级的ActivatedRoute对象。