在Angular中，当我们订阅路由事件时，我们可以指定事件类型，但如果我们想监听所有类型的路由事件，我们需要指定事件类型为“any”。然而，这种做法不太规范，因为它会忽略类型检查。

为了解决这个问题，我们可以使用泛型来指定事件类型。我们可以定义一个路由事件类型，并在订阅路由事件时使用它。以下是一个示例：

import { Router, Event, NavigationStart } from '@angular/router';

export type RouterEvent = Event;
export const ROUTER_EVENT_TYPE = {
  NavigationStart,
  NavigationEnd,
  NavigationCancel,
  NavigationError,
  RoutesRecognized,
};

constructor(private router: Router) {
  this.router.events.subscribe((event: RouterEvent) => {
    switch (event.constructor) {
      case ROUTER_EVENT_TYPE.NavigationStart:
        console.log('NavigationStart event:', event);
        break;
      case ROUTER_EVENT_TYPE.NavigationEnd:
        console.log('NavigationEnd event:', event);
        break;
      case ROUTER_EVENT_TYPE.NavigationCancel:
        console.log('NavigationCancel event:', event);
        break;
      case ROUTER_EVENT_TYPE.NavigationError:
        console.log('NavigationError event:', event);
        break;
      case ROUTER_EVENT_TYPE.RoutesRecognized:
        console.log('RoutesRecognized event:', event);
        break;
      default:
        console.log('Other event:', event);
        break;
    }
  });
}

在上面的示例中，我们定义了一个名为RouterEvent的泛型类型，该类型继承自Event，并将其用作事件类型。我们还定义了一个名为ROUTER_EVENT_TYPE的常量对象，该对象包含了所有可能的路由事件类型。

在订阅路由事件时，我们使用RouterEvent作为事件类型，并使用switch语句来处理不同类型的事件。这样做可以保证我们的代码和类型检查都不会有问题。