错误码 8011 表示 Android Nearby Connections 无法连接到设备。这可能是由于以下几个原因引起的：

1. 两个设备之间的网络连接问题。
2. 两个设备之间的 Nearby Connections 版本不兼容。
3. 设备之间的安全设置不允许连接。

下面是一个解决方法的代码示例：

1. 首先，确保你的两个设备都连接到同一个网络。这可以通过 Wi-Fi 或蓝牙完成。

2. 确保你的应用程序使用的 Nearby Connections 版本是相同的。你可以在应用程序的 build.gradle 文件中添加以下依赖项来确保使用最新版本：

dependencies {
    implementation 'com.google.android.gms:play-services-nearby:18.0.0'
}

3. 检查设备之间的安全设置。有时，某些设备可能阻止其他设备的连接。确保你的设备之间的安全设置允许连接。

4. 在你的代码中，你可以通过实现 Nearby.ConnectionsStatusCodes.getStatusCodeString() 方法来获取更详细的错误消息。例如：

@Override
public void onConnectionFailed(@NonNull ConnectionResult connectionResult) {
    if (connectionResult.getErrorCode() == Nearby.ConnectionsStatusCodes.STATUS_CONNECTION_REJECTED) {
        Log.e(TAG, "Connection rejected");
    } else {
        String errorMessage = Nearby.ConnectionsStatusCodes.getStatusCodeString(connectionResult.getErrorCode());
        Log.e(TAG, "Connection failed: " + errorMessage);
    }
}

通过输出错误消息，你可以更好地理解连接失败的原因。

希望这些解决方法能够帮助你解决 Android Nearby Connections 无法连接到设备并始终返回错误码 8011 的问题。