在Angular中，可以使用Router服务来更新URL。

首先，在Angular应用程序中导入Router模块：

import { Router } from '@angular/router';

然后，在组件的构造函数中注入Router服务：

constructor(private router: Router) { }

接下来，你可以使用router.navigate()方法来更新URL。该方法接受一个路由路径数组作为参数。

例如，假设你想将URL更新为/dashboard，你可以在组件的某个方法中调用router.navigate(['/dashboard'])：

updateUrl() {
  this.router.navigate(['/dashboard']);
}

如果你想在URL中包含参数，可以将其添加为数组中的字符串：

updateUrlWithParam() {
  const id = 1;
  this.router.navigate(['/dashboard', id]);
}

这将将URL更新为/dashboard/1。

你还可以在router.navigate()方法中传递一个配置对象，以指定其他选项，例如查询参数或片段：

updateUrlWithOptions() {
  const id = 1;
  this.router.navigate(['/dashboard', id], { queryParams: { page: 1 }, fragment: 'section1' });
}

在这个示例中，URL将变为/dashboard/1?page=1#section1。

请确保在更新URL后调用router.navigate()方法，以确保路由器可以正确地导航到新的URL。