原因可能是由于在定义父路由的时候未指定其对应的组件，可以通过以下步骤解决：

首先，在app.module.ts中引入RouterModule和Routes：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';

然后在路由定义中，给父路由一个空的path并指定对应的组件，子路由的path则可以在父路由的基础上进行拼接：

const routes: Routes = [
  { path: '', component: ParentComponent, children: [
    { path: 'child1', component: Child1Component },
    { path: 'child2', component: Child2Component }
  ]}
];

最后在NgModule中引入RouterModule并传入routes数组即可：

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})

这样就能够正常使用Angular路由，并实现父子路由的嵌套。