要正确触发 Sidenav 切换动画的隐藏和显示，需要在组件中手动设置 Sidenav 的 opened 属性。具体地，可以通过使用 ViewChild 获取 MatSidenav 实例，并在需要切换时将其 opened 属性设置为相反的值。例如：

  



  menu

// component
import { Component, ViewChild } from '@angular/core';
import { MatSidenav } from '@angular/material/sidenav';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent {
  @ViewChild(MatSidenav) sidenav: MatSidenav;

  toggleSidenav() {
    this.sidenav.opened = !this.sidenav.opened;
  }
}

注意在模板中要设置 Sidenav 的 opened 属性为初始值（如上例中的 true）。然后通过点击按钮触发 toggleSidenav() 方法，该方法会将 opened 属性设置为相反值，从而正确触发 Sidenav 切换动画的隐藏和显示。