1. 确保在mat-list中使用mat-list-item组件，并在每个mat-list-item上使用routerLink属性指定导航链接。
2. 在根模块中导入RouterModule并在imports数组中使用RouterModule.forRoot(routes)配置路由。
3. 在组件模块中导入RouterModule并在imports数组中使用RouterModule.forChild(routes)配置子路由。
4. 在模板中的mat-list-item中指定routerLinkActive属性和routerLinkActiveOptions对象，以使选中状态得到正确的应用。

以下是示例代码：

app.module.ts：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  // 定义路由
];

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(routes)
  ],
  exports: [
    RouterModule
  ]
})
export class AppRoutingModule { }

component.module.ts：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
import { MyComponent } from './my.component';

const routes: Routes = [
  // 定义子路由
];

@NgModule({
  imports: [
    CommonModule,
    RouterModule.forChild(routes)
  ],
  declarations: [
    MyComponent
  ]
})
export class MyComponentModule { }

component.html：

  Home
  About