Angular OIDC认证可以通过以下步骤解决：

1. 确保所需的依赖项正确安装。您可以使用以下命令来安装这些依赖项：

npm install --save angular-auth-oidc-client
npm install --save-dev @types/auth0-js

2. 在app.module.ts文件中导入AuthModule和HttpClientModule：

import { AuthModule } from 'angular-auth-oidc-client';
import { HttpClientModule } from '@angular/common/http';

// ...

@NgModule({
  declarations: [AppComponent],
  imports: [
    // ...
    HttpClientModule,
    AuthModule.forRoot({
      config: {
        // 这里填写OAuth2.0认证的配置
      },
    }),
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent],
})
export class AppModule {}

3. 在需要进行认证的组件中，导入AuthService：

import { AuthService } from 'angular-auth-oidc-client';

// ...

constructor(private authService: AuthService) {}

// ...

4. 在组件的ngOnInit()中，调用AuthService提供的isAuthenticated()方法来检查用户是否已经登录：

ngOnInit() {
  this.authService.isAuthenticated().subscribe((authenticated) => {
    if (authenticated) {
      // 用户已认证
    } else {
      // 用户未认证
    }
  });
}

5. 如果需要进行跳转到OAuth2.0认证服务器进行登录，使用AuthService提供的signinRedirect()方法：

login() {
  this.authService.signinRedirect();
}

6. 响应OAuth2.0认证服务器的登录回调。在应用程序中，可以使用标准的回调路由来响应OIDC服务器的登录回调，如：

export const appRoutes: Routes = [
  // ...
  { path: 'oidc-callback', component: OidcCallbackComponent },
  // ...
];

在回调组件中，可以使用AuthService提供的signinRedirectCallback()方法来完成登录回调：

import { AuthService } from 'angular-auth-oidc-client';

// ...

constructor(private authService: AuthService, private router: Router) {}

ngOnInit() {
  this.authService.signinRedirectCallback().subscribe(() => {
    this.router.navigate(['/']);
  });
}