要在Android NFC标签上设置密码和进行认证，可以使用Ndef格式的标签，并使用NdefFormatable和Ndef类来进行操作。以下是一个示例代码：

1. 设置密码：

private void setTagPassword(Tag tag, byte[] password) {
    try {
        NdefFormatable ndefFormatable = NdefFormatable.get(tag);
        if (ndefFormatable != null) {
            ndefFormatable.connect();
            NdefMessage ndefMessage = new NdefMessage(NdefRecord.createMime("application/vnd.android.nfc", password));
            ndefFormatable.format(ndefMessage);
            ndefFormatable.close();
        }
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

2. 认证标签：

private boolean authenticateTag(Tag tag, byte[] password) {
    try {
        Ndef ndef = Ndef.get(tag);
        if (ndef != null) {
            ndef.connect();
            NdefMessage ndefMessage = ndef.getNdefMessage();
            if (ndefMessage != null && ndefMessage.getRecords().length > 0) {
                NdefRecord ndefRecord = ndefMessage.getRecords()[0];
                byte[] payload = ndefRecord.getPayload();
                return Arrays.equals(payload, password);
            }
            ndef.close();
        }
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return false;
}

在这个示例中，setTagPassword方法用于设置密码，它将密码存储在Ndef格式的标签中。authenticateTag方法用于认证标签，它会连接到标签并检查是否与存储的密码匹配。

请注意，这只是一个简单示例，并且在实际应用中可能需要更复杂的密码管理和认证机制。此外，要使用这些方法，您还需要在AndroidManifest.xml文件中添加相应的权限：