在Angular Primeng Menubar中，要访问方法，需要使用ViewChild引用menubar组件。然后，你可以使用menubar组件的方法来执行所需的操作。以下是代码示例：

HTML模板：

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组件代码：

import { Component, ViewChild } from '@angular/core';
import { Menubar } from 'primeng/menubar';

@Component({
  selector: 'app-menu',
  templateUrl: './menu.component.html',
})
export class MenuComponent {
  items = [
    { label: 'File', icon: 'pi pi-fw pi-file' },
    { label: 'Edit', icon: 'pi pi-fw pi-pencil' },
    { label: 'Help', icon: 'pi pi-fw pi-question' },
  ];

  @ViewChild('menu') menubar: Menubar;

  doSomething() {
    this.menubar.show();
  }
}

在这个示例中，我们在HTML模板中使用了Primeng Menubar组件，并给它一个本地引用名'＃menu'。在组件代码中，我们使用@ViewChild装饰器引用了这个menu组件，并定义了一个doSomething()方法。这个方法通过调用menubar组件的'show()'方法来显示这个组件。

这样，我们就可以从组件代码中访问Menubar组件的方法了。