可以通过配置 Angular 应用的 CORS 响应头和请求头来解决该问题。具体步骤如下：

1. 在服务器端配置跨域请求响应头，包括 Access-Control-Allow-Origin 和 Access-Control-Allow-Credentials 两个字段。其中，Access-Control-Allow-Origin 的值必须是访问 Angular 应用的域名，而 Access-Control-Allow-Credentials 需要设置为 true，允许使用授权 cookie 进行跨域请求。

示例（Node.js）：

res.set('Access-Control-Allow-Origin', 'http://localhost:4200');
res.set('Access-Control-Allow-Credentials', 'true');

2. 在 Angular 应用中，使用 HttpClient 发送跨域请求时，需要在请求头中设置 withCredentials 字段为 true，开启授权 cookie 的传输。

示例：

this.http.get('http://server.com/data', { withCredentials: true });

完成以上配置后，Angular 应用就能够在跨域请求时正确发送授权 cookie 了。